一年生直立草本,高40-150厘米,全株被黄白色毛、黑色或黑褐色腺点;茎直立,小枝坚硬,有纵棱,被白色绒毛和黑色腺点。单叶互生,有时枝端有1片侧生小叶,叶片阔卵形或三角状卵形,长3-9厘米,宽3-8厘米,顶端钝或有时圆,基部常心形或圆,两面均有黑色腺点,边缘有不整齐的锯齿,叶柄长2-4厘米,被白绒毛;托叶2,三角状披针形。花多数,组成腋生、具长总梗、密花的穗状的总状花序,花梗长6010厘米;花萼淡黄褐色,钟状,基部连合成管,顶端5齿裂,被黑腺毛;花冠蝶形,淡紫色或黄色,旗瓣倒阔卵形,翼瓣阔线形,龙骨瓣长圆形;雄蕊10枚,合成一束,花药小;雌蕊1,子房上位,子房倒卵形或线形,花柱丝状。荚果椭圆形,黑色,基部有宿萼,长约5毫米,果皮黑色,不开裂;种子1颗,肾形,略扁,棕黑色,有香气。花期7-8月,果期9-11月。